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走到公园门口，我们常面临一个看似微不足道的选择：是否愿意为了进入公园支付几块钱的门票。有人会问，绝大部分公园本就是国家补贴运营、带有福利性质的利民场地，免费不行吗？而且门票仅仅几块钱，为啥还要收？

“最大的研发困难就是机器人在行走状态下随时都可能跌倒。”张锐解释，核心技术难点在于步态控制、环境感知等环节构成的机器人运动脑。让机器像人一样在行走过程中达到一种动态平衡，就要根据机器人的不同状态单独设计算法，最核心的一步是对机器人进行数学建模分析，依此计算出机械结构，再根据预设的重量、自由度等指标，分析计算出每个关节的力矩、转速。

首先，寄宿制教育为西藏学生提供了良好的学习环境。在寄宿学校中，偏远地区的学生可以享受到与城市孩子同等的教育资源，包括优秀的师资力量、先进的教学设备以及丰富多彩的课外活动。这些条件为西藏学生提供了更好的学习条件，使他们能够更好发挥自身潜力。例如，20世纪80年代的那曲镇有3所小学，其中一所小学的前身那曲小学成立于1956年。身边的长辈告诉我当时这是藏北那曲第一所面向普通群众的小学，当时只有73名学生，4名教师。到了2019年，那曲全市有307所学校，在校学生有109546名，教职工6000名。现在，家庭条件允许的那曲孩子，还会选择到拉萨，在更优质的小学、寄宿制初中及高中接受教育。因为作为西藏自治区首府城市，拉萨聚集了全区优质的教育资源。我在一次调研途中遇到过一位那曲嘉黎牧民，这位年轻的父亲为了给孩子提供更好的教育资源，在拉萨买了房子，让他的女儿在拉萨上小学。

黄河水量统一调度不仅保障流域供水安全，还积极实施跨流域远距离调水。25年来，黄河干流累计向流域及相关地区供水超过5400亿立方米，以占全国2%的水资源量支撑了全国12%的人口、17%的耕地和50多座大中型城市的供水任务，有效支撑了流域经济和社会稳定发展。其中，自2008年以来累计向黄河三角洲生态补水14.64亿立方米，自2018年以来累计向乌梁素海生态补水36.47亿立方米，湿地生态系统实现良性恢复，乌梁素海水质由劣Ⅴ类改善为整体Ⅴ类、局部Ⅳ类。

乌鲁木齐国际机场改扩建项目正稳步推进，将新建 2 条跑道、50 万平方米北区航站楼、9.3 万平方米综合交通中心及配套设施等。“扩建后，机场南北区联通共同运行，预计年旅客吞吐量可达到4800万人次，年货邮吞吐量可达55万吨。”尚晓刚说。